El CEMICAL se constituyó el mes de septiembre de 1993 como una entidad pública de naturaleza asociativa integrada por la Diputación de Barcelona, la Federación de Municipios de Cataluña (FMC), la Asociación Catalana de Municipios y Comarcas (ACM), la Federación de Servicios Públicos de la Unión General de Trabajadores (FSP-UGT) y la Federación de Servicios a la Ciudadanía de Comisiones Obreras (FSC-CCOO).
El CEMICAL interviene, a petición de las partes, para encontrar vías de solución mediante procedimientos fijados de mutuo acuerdo, en los conflictos laborales o en las controversias que se producen en el ámbito local.
El CEMICAL promueve el estudio, la formación, la investigación y el progreso en las relaciones del personal al servicio de la Administración local y de las entidades que forman parte de ella, así como también un marco de conocimiento mutuo y de intercambio de experiencias entre la representación de ésta y la del personal.